巷道堆垛式立体车库采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
工作原理：通过巷道堆垛机或桥式起重机的水平和垂直移动来寻找存取车位，并用巷道堆垛机或桥式起重机上自带的横移机构来存取停放车辆。
巷道堆垛式停车设备根据场地、高度要求不同，可做成地下车库，也可做成地上车库。
这种车库主要适用于大面积、高度受限制的场所。
由于巷道堆垛式每套系统停车量100台较为合适，一般每层停车数量应在20台以上。
由于巷道堆垛式停车库的巷道占平面面积的三分之一（按每例单列排放计算），每层面积确定后停车数量即已确定。
对于平面面积较小的车库，可增加层数来满足存车量而提高单位停车率，而对于层高要求较严而平面面积较大的车库，每层可停放50～100辆。
为解决停车速度问题，可在一个巷道里安装两套塔车或每层巷道安装运行塔车，出入口根据条件可设置多个。
三、性能特点：◆无需坡道，节省占地，容车密度大，可以最大化提高土地利用率；◆全自动化停车设备，全封闭建造，存(取)车速度快；◆适宜建于巷道长度不太长，但层数较多的大型车库；◆设有安全保护装置，使用安全可靠，避免各种以外发生；◆光电安全检测，控制车辆规格及停车数量；◆一般不需要强制通风，无大面积照明，节约能量；